[发明专利]一种大推力往复运动永磁同步直线电机控制方法在审
| 申请号： | 202210336995.3 | 申请日： | 2022-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN114567141A | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 张玮;蒋说东;刘训龙;夏云清;李振兴 | 申请（专利权）人： | 长沙湘电电气技术有限公司;湘潭电机股份有限公司 |
| 主分类号： | H02K41/03 | 分类号： | H02K41/03;H02P21/18;H02P25/064 |
| 代理公司： | 湘潭市汇智专利事务所(普通合伙) 43108 | 代理人： | 陈伟 |
| 地址： | 410100 湖南省长沙市高*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种大推力往复运动永磁同步直线电机控制方法，步骤为：先寻找光栅零点后，将直线电机动子移至限位开关的位置作为绝对位置，光栅寻零；将位置轨迹目标值与当前位置做差送入位置PI控制器；得到速度参考值；将速度参考值与实际速度做差送入速度PI控制器中；得到电流参考值；得到d轴电流和q轴电流；将电流参考值与q轴电流做差送入电流PI控制器后得到期望电压，将0与d轴电流做差送入电流PI控制器后得到期望电压；经过Park逆变换、SVPWM算法模块后得到逆变部分的电压占空比，完成闭环控制。本发明通过增加速度前馈和加速度前馈来提高推力的输出，提高抗干扰能力，更适用于高冲次短冲程大推力的工况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 推力 往复 运动 永磁 同步 直线 电机 控制 方法 | ||
【主权项】：
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