[发明专利]移动式全伸缩智能运载平台

摘要

本发明提供移动式全伸缩智能运载平台，包括底座，所述底座的两侧均设置有多个麦克纳姆轮，所述底座的两侧位于相邻麦克纳姆轮之间的位置均固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端均固定连接有支撑板。通过底座上设置的多个麦克纳姆轮，每个麦克纳姆轮由独立的步进电机控制，可以使得本装置在狭小的房间内进行灵活的移动，通过设置的第一驱动电机、第一减速机和转盘可以实现安装架上方的部件进行360°的转动，方便吊设重物装车，设置的液压缸可以带动伸缩摇臂转动，可以对摇臂的起吊高度进行调节，设置的伸缩立柱和伸缩摇臂可以进行伸缩，从而可以增大本装置的工作范围，实现在不同空间大小的环境中的吊运工作。