[发明专利]取物设备及取物方法在审
申请号: | 202210337553.0 | 申请日: | 2022-04-01 |
公开(公告)号: | CN116924057A | 公开(公告)日: | 2023-10-24 |
发明(设计)人: | 赵小月;李伟国;马超 | 申请(专利权)人: | 捷普电子(广州)有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91;B65G41/00 |
代理公司: | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人: | 南霆 |
地址: | 510530 广东省广州*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 一种取物设备,包含真空吸取治具、储存装置,及电连接于所述储存装置的电控装置,所述真空吸取治具包括多个真空吸附组件,每一个所述真空吸附组件包括能沿纵向移动用以吸附物件的吸嘴,所述储存装置储存有至少一所述物件的信息,所述信息是所述物件的待吸附表面的多个待吸取位置的位置参数,所述电控装置能依据由所述储存装置处所取得的所述信息驱动对应的所述真空吸附组件的所述吸嘴沿所述纵向移动至与对应的所述待吸取位置的位置参数对应的高度位置,使所述吸嘴能吸附所述物件。借此,能一次将所有需要调整高度的吸嘴调整并定位在所需高度位置,并能起到方便且迅速调整吸嘴的功效。本发明还提供一种通过前述取物设备执行的取物方法。 | ||
搜索关键词: | 设备 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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