[发明专利]安全通行方法、装置、电子设备和存储介质在审
| 申请号： | 202210337915.6 | 申请日： | 2022-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN114537447A | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 张志晨;田晓生;张帅 | 申请（专利权）人： | 驭势科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京开阳星知识产权代理有限公司 11710 | 代理人： | 武玉维 |
| 地址： | 102433 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开实施例公开了一种安全通行方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：根据车载传感器，获取预设距离范围内的目标障碍物；基于所述目标障碍物，获取感知盲区的盲区多边形；根据高精地图，得到与本车当前车道关联的关系车道；获取所述关系车道与所述盲区多边形的碰撞交点，将与所述本车当前车道距离最近的碰撞交点确定为目标交点；根据所述目标交点，确定所述本车的期望速度，以降低所述本车与处在所述感知盲区中的障碍物之间的碰撞风险。本公开提高了在有盲区的行驶环境中自动驾驶车辆的行驶安全性，降低了生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 安全 通行 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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