[发明专利]用于变电站巡检机器人的电表识别、定位及三维建图方法在审
| 申请号： | 202210339577.X | 申请日： | 2022-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN114708395A | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 王庆;黎露;严超;孙杨;张颖;王怀虎 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G06T17/05 | 分类号： | G06T17/05;G06N3/08;G06N3/04;G06K9/62;G01S19/14;G01S13/86;G06V10/44;G06V10/82 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 蒋昱 |
| 地址： | 210096 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 用于变电站巡检机器人的电表识别、定位及三维建图方法，包括电表的识别、定位和电表的局部三维重建。所述的电表的识别是指巡检机器人在构建地图时对变电站中的各种表盘的识别，所述的电表定位是指确定电表在地图中的位置，所述的电表局部三维重建是指在识别表盘的基础上，对变电站中的表盘进行局部三维重建，使其能够快速获得重建的地图，所述的重建地图是指变电站其他地区的稀疏点云地图和各种表盘的三维重建图，特别对电表进行稠密三维重建，是为了让变电站管理人员在可视化平台上清楚的看到电表在变电站场景中的具体位置，这样方便管理人员控制巡检机器人去查看某一电表的读数，然后反馈结果给工作人员，提高变电站工作人员的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 变电站 巡检 机器人 电表 识别 定位 三维 方法 | ||
【主权项】：
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