[发明专利]磁控胶囊内窥镜的机器人活检器在审
| 申请号： | 202210339602.4 | 申请日： | 2022-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN116919475A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 陈少明;陈少华;陈彦琪 | 申请（专利权）人： | 上海众仁生物医药科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B10/02 | 分类号： | A61B10/02;A61B10/04;A61B10/06;A61B1/04;A61B1/273 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201203 上海市奉*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明由活检钳、微电机、定量伸缩螺旋杆、变速齿轮组、定位器、电路板、电池组、微处理器模块、充电口或开关或充电线圈等组成，定位器安装在活检钳出口处，初始时活检钳处于隐藏在外壳中，在体外磁控定位引导作用下，通过摄像头、或影像设备监视发现可疑病变组织后，通过活检钳端定位器定位，微处理器和配套的体外无线遥控装置联通，指令电机开始工作。电机启动，活检器第一步活检钳溢出并咬取病理组织，第二部进行带入活检舱内，第一步和第二部呈递次联动完成。咬合完毕活检钳缩回活检舱内，安全返回体外；本发明磁控胶囊内窥镜的机器人活检器，它可以和目前的磁控胶囊内窥镜匹配结合使用，也可和医院的影像设备匹配单独使用。 | ||
| 搜索关键词： | 胶囊 内窥镜 机器人 活检 | ||
【主权项】：
暂无信息
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