[发明专利]一种可伸缩手爪式取料装置在审
| 申请号： | 202210339949.9 | 申请日： | 2022-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN114803467A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 高峰;刘博;李艳;郭旭;韦嘉诚;全涛;祁卓越 | 申请（专利权）人： | 西安理工大学 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/22 |
| 代理公司： | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人： | 杨芳 |
| 地址： | 710048*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种可伸缩手爪式取料装置，包括轴承座、固定连杆、转轴、转轴轴承和至少一个手爪机构；转轴的两端通过所述转轴轴承与机架上的轴承座连接；手爪机构固定于转轴上，且与转轴同步转动；固定连杆一端与手爪机构固定连接，另一端与机架固定连接。本发明以机械装置代替人手完成棒料的取用动作，整个装置结构紧凑，占用空间小；采用四连杆机构和五连杆机构相并联的设计，依靠电机驱动即可实现手爪伸缩；因此五连杆机构在四连杆机构和电机驱动的共同作用下，也可以得到确定的运动轨迹，实现手爪伸缩；这样既可以保证装置顺利工作，又避免了不必要的约束力，节省动力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 伸缩 手爪 式取料 装置 | ||
【主权项】：
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