[发明专利]基于手柄的无人机控制方法、装置、设备与可读存储介质在审
申请号: | 202210340021.2 | 申请日: | 2022-04-01 |
公开(公告)号: | CN114815880A | 公开(公告)日: | 2022-07-29 |
发明(设计)人: | 宋杨政;董杰;郭亮;王劲 | 申请(专利权)人: | 深圳互酷科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 黄廷山 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及无人机技术领域,尤其涉及基于手柄的无人机控制方法、装置、设备与可读存储介质。基于手柄的无人机控制方法包括:检测手柄接收到的体感控制指令,并将所述体感控制指令发送给无人机,控制所述无人机执行所述体感控制指令对应的操作。本发明通过检测体感操作的信号,处理生成控制无人机飞行姿态的体感控制指令,然后将体感控制指令发送给无人机,控制无人机执行体感控制指令对应的操作,实现通过手柄模拟体感操作,对无人机进行控制,通过手柄的体感操作能够提高控制操作的便捷性,并且能解决手机操控不准确的问题,提高无人机体感控制的准确性。 | ||
搜索关键词: | 基于 手柄 无人机 控制 方法 装置 设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
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