[发明专利]一种柔性拉线蛇形机械臂在审
| 申请号： | 202210340554.0 | 申请日： | 2022-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN116922443A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 李长勇;秦鹏博;杨语录 | 申请（专利权）人： | 新疆大学 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J9/06;B25J17/00;B25J17/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 830046 新疆维吾尔自治区乌*** | 国省代码： | 新疆;65 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本专利公布了一种新型柔性拉线蛇形机械臂，蛇形机械臂是一种新型仿生连续型机器臂，相比于传统串联型机械臂，其具有较强的灵活度和柔韧度，使其具有了在不确定的环境下具有较强的适应能力。本专利主要包括一个下底座、两个蛇形关节、三个上底板、机械手底板；通过四种万向节将其进行连接，并且各个上底板上的舵机通过拉线连接在蛇形关节的四个减速电机和下底座的电机上，以此来驱动蛇形机械臂，实现机械臂的柔性运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 拉线 蛇形 机械 | ||
【主权项】：
暂无信息
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