[发明专利]用于确定手部三维关键点的方法及装置在审
申请号: | 202210341630.X | 申请日: | 2022-04-02 |
公开(公告)号: | CN114693779A | 公开(公告)日: | 2022-07-01 |
发明(设计)人: | 马明明;危财克 | 申请(专利权)人: | 蔚来汽车科技(安徽)有限公司 |
主分类号: | G06T7/70 | 分类号: | G06T7/70;G06T7/80;G06T17/00;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 李文斐 |
地址: | 230601 安徽省合肥市经济*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明涉及用于确定手部三维关键点的方法、用于确定手部三维关键点的装置、计算机存储介质及计算机设备。按照本发明的一个方面提出一种用于确定手部三维关键点的方法,其包括下列步骤:获取手部的RGB图像和与所述手部的RGB图像对齐的手部的深度图像;根据获取的手部的RGB图像确定手部二维关键点的数据;至少基于确定的手部二维关键点的数据构建手部2.5D模型;以及至少基于所述手部的深度图像和构建的手部2.5D模型确定手部三维关键点的三维信息。 | ||
搜索关键词: | 用于 确定 三维 关键 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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