[发明专利]一种穿刺路径规划方法、系统、装置及存储介质在审
申请号: | 202210342911.7 | 申请日: | 2022-04-02 |
公开(公告)号: | CN116919584A | 公开(公告)日: | 2023-10-24 |
发明(设计)人: | 汪国强 | 申请(专利权)人: | 武汉联影智融医疗科技有限公司 |
主分类号: | A61B34/10 | 分类号: | A61B34/10;A61B17/34 |
代理公司: | 成都七星天知识产权代理有限公司 51253 | 代理人: | 李宪 |
地址: | 430073 湖北省武汉市东湖新技*** | 国省代码: | 湖北;42 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本说明书实施例提供一种穿刺路径规划方法、系统、装置及存储介质。所述方法包括:基于目标图像确定靶点;基于所述靶点和至少两个约束条件,确定候选路径,其中,在确定所述候选路径过程中,基于预设条件,自适应调节路径规划条件;基于所述候选路径,确定目标路径。 | ||
搜索关键词: | 一种 穿刺 路径 规划 方法 系统 装置 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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