[发明专利]一种翻纸装置及翻纸方法在审
| 申请号： | 202210343198.8 | 申请日： | 2022-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN116924114A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 王志辉;郭晓宁 | 申请（专利权）人： | 广东粤山新材料科技有限公司 |
| 主分类号： | B65H5/34 | 分类号： | B65H5/34;B65H5/10 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 张永盛;王永文 |
| 地址： | 528137 广东省佛山市三水区乐平镇*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开一种翻纸装置及翻纸方法，一种翻纸装置，包括搬运机构和设置在搬运机构上的抓取夹具，抓取夹具包括支架、第一摆动组件、第二摆动组件、第一吸盘组件和第二吸盘组件，支架设置在搬运机构的活动部上，第一摆动组件和第二摆动组件分别带动第一吸盘组件和第二吸盘组件摆动，第一吸盘组件用于吸附纸张的正面，第二吸盘组件用于吸附纸张的背面，搬运机构用于带动支架运动。该方法包括对堆叠设置纸堆进行定位，确定首张纸张的位置；第一吸盘组件吸取纸张的正面的左侧边并向上提起首张纸张；往夹角吹入气流；第二吸盘组件吸取纸张背面的左侧边，然后松开第一吸盘组件；往右拖动被第二吸盘组件的纸张直至纸张翻转。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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