[发明专利]一种煤矿巷道空地巡检机器人及巡检方法在审
| 申请号： | 202210343568.8 | 申请日： | 2022-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN114536297A | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 王志强;刘送永;袁科文;刘后广 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/16;B25J11/00;B25J19/00;B25J19/04 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 孟丽娜 |
| 地址： | 221116 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种煤矿巷道空地巡检机器人及巡检方法，该机器人包括履带车和四翼扑翼飞行器；履带车包括：主控制系统、视觉机构；视觉结构由仿生眼搭建；四翼扑翼飞行器包括：起落架、机架、扑翼机构、副控制系统；起落架，通电以与履带车的顶面磁性连接；机架包括上底座、下底座、翼臂、翼根、臂根连杆和扑翼；上底座上转动设置一对左右设置的翼臂；每根翼臂上均设置一扑翼机构；每根臂根连杆上均连接一对扑翼；扑翼的内侧与对应的臂根连杆固定连接；扑翼机构用于驱动对应的一对扑翼张合。本发明可实现地面行走和空中飞行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 煤矿 巷道 空地 巡检 机器人 方法 | ||
【主权项】：
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