[发明专利]位姿确定方法、装置、电子设备和可读存储介质在审
| 申请号： | 202210344739.9 | 申请日： | 2022-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN116934849A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 徐达;黄治凡;何俊 | 申请（专利权）人： | 丰图科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06V10/74 |
| 代理公司： | 深圳紫藤知识产权代理有限公司 44570 | 代理人： | 黄灵飞 |
| 地址： | 518052 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明实施例提供一种位姿确定方法、装置、电子设备和可读存储介质，涉及图像处理技术领域。本发明实施例通过获取摄像设备拍摄的场景图像以及摄像设备对应的估计位姿，根据摄像设备的参数，确定得到预设地图中估计位姿对应的模拟图像，然后通过对场景图像进行距离转换，得到场景图像的距离转换图，然后根据模拟图像以及距离转换图，确定得到估计位姿下的误差，根据误差，确定摄像设备的目标位姿。如此，根据模拟图像以及距离转换图，确定得到估计位姿下的误差，根据误差，确定摄像设备的目标位姿，可以在保证低成本的情况下，有效提高位姿的精确度。 | ||
| 搜索关键词： | 确定 方法 装置 电子设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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