[发明专利]服务机器人、服务机器人控制方法、系统及存储介质在审
| 申请号： | 202210344974.6 | 申请日： | 2022-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN114670175A | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 鄢烈忠;金毅;闫瑞君 | 申请（专利权）人： | 深圳市普渡科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16;B25J19/04 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 耿苑 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区西丽*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种服务机器人，服务机器人包括存储器、处理器、机器人本体、机械臂和相机，处理器用于执行计算机可读指令时实现如下步骤：在服务机器人移动至配送起点后，获取相机采集的起点区域图像；根据起点区域图像确认目标物品的位置，并控制机械臂将目标物品放置于机器人本体；在服务机器人移动至配送终点后，获取相机采集的终点区域图像；判断物品待摆放区域是否具有用于放置目标物品的空闲区域；若物品待摆放区域具有用于放置目标物品的空闲区域，通过机械臂将目标物品放置于空闲区域。本申请能够提高物品配送效率。本申请还公开了一种服务机器人控制方法、一种服务机器人控制系统及一种存储介质，具有以上有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 服务 机器人 控制 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
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