[发明专利]清洁方法及自移动设备在审
申请号: | 202210345272.X | 申请日: | 2022-03-31 |
公开(公告)号: | CN116919230A | 公开(公告)日: | 2023-10-24 |
发明(设计)人: | 李鵾鹏;叶力荣 | 申请(专利权)人: | 深圳银星智能集团股份有限公司 |
主分类号: | A47L11/00 | 分类号: | A47L11/00;A47L11/40 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518110 广东省深圳市龙华区观澜街道*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明提出一种清洁方法,所述清洁方法应用于自移动设备,所述清洁方法包括:若所述自移动设备位于斜面上,则基于目标地图获取所述斜面对应的标识信息,其中,所述目标地图是所述自移动设备位于目标承载面时建立的地图,所述目标承载面的倾斜度小于所述斜面的倾斜度;根据所述标识信息对所述斜面的第二区域进行清洁,所述第一区域和所述第二区域分别位于所述标识信息对应的位置的两侧,所述第一区域的最低点低于所述第二区域的最低点,如此,能够提高自移动设备对斜面的清洁覆盖率,优化清洁效果。 | ||
搜索关键词: | 清洁 方法 移动 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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