[发明专利]机器人路径规划方法、装置、计算机设备和手术设备在审
申请号: | 202210346319.4 | 申请日: | 2022-04-02 |
公开(公告)号: | CN116919585A | 公开(公告)日: | 2023-10-24 |
发明(设计)人: | 刘景元;虞苏璞;张阳;谢强 | 申请(专利权)人: | 武汉联影智融医疗科技有限公司 |
主分类号: | A61B34/10 | 分类号: | A61B34/10;A61B34/20 |
代理公司: | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人: | 金无量 |
地址: | 430040 湖北省武汉东湖新技*** | 国省代码: | 暂无信息 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本申请涉及一种机器人路径规划方法、装置、计算机设备和手术设备,其中,该手术设备通过接收目标对象的第一图像以及第二图像,所述第一图像为表面图像,所述第二图像为目标对象的感兴趣区域的X射线图像;基于所述第一图像以及第二图像获取目标图像;基于所述目标图像规划运动路径。通过本申请,解决了机器人路径规划效率低下的问题,使得机器人既可以快速定位目标对象的位置信息,又能精确获得机器人作业区域的高精度环境感知信息,明确机器人的活动空间,实现了机器人在空间受限的条件下更准确地进行避障的技术效果。 | ||
搜索关键词: | 机器人 路径 规划 方法 装置 计算机 设备 手术 | ||
【主权项】:
暂无信息
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