[发明专利]机器人的控制方法在审
| 申请号： | 202210346550.3 | 申请日： | 2022-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN116922368A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 王玉竹;矢泽隆之;伊藤一树 | 申请（专利权）人： | 日本电产三协（浙江）有限公司;日本电产三协株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 沈捷 |
| 地址： | 314299 浙江省嘉*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种机器人的控制方法，有助于避免机器人因共振而导致寿命缩短。在本发明的器人的控制方法中，所述机器人具有构成关节部的转轴，其中，包括：初次规划步骤，根据动作指令，进行所述机器人的动作规划，获得转轴的转速；判断步骤，对通过所述初次规划步骤而获得的转轴的转速是否在共振区域内进行判断；以及变更步骤，在所述判断步骤中判断为转轴的转速处在所述共振区域内时，再次进行所述机器人的动作规划，以使获得的转轴的转速避开所述共振区域。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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