[发明专利]机器人的控制方法在审
申请号: | 202210346669.0 | 申请日: | 2022-03-31 |
公开(公告)号: | CN116922369A | 公开(公告)日: | 2023-10-24 |
发明(设计)人: | 王玉竹;矢泽隆之;志村芳树;伊藤一树 | 申请(专利权)人: | 日本电产三协(浙江)有限公司;日本电产三协株式会社 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16;B25J9/04 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 沈捷 |
地址: | 314299 浙江省嘉*** | 国省代码: | 浙江;33 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 一种机器人的控制方法,即使机器人的周围设置有绕第一轴线延伸的障碍物且机器人的手部呈与第一轴线垂直的长条状,在与手部转动连接的摆动臂绕第一轴线转动时,也容易避免手部与障碍物碰撞。本发明的机器人的控制方法对具有能绕第一轴线转动的摆动臂以及能绕第二轴线转动的手部且周围设置有绕第一轴线延伸的障碍物的机器人进行控制,障碍物上的第一点与第一轴线之间的连线的长度最短,在摆动臂在第二轴线相对于第一轴线与第一点的连线位于周向上的一侧的第一位置与第二轴线相对于连线位于周向上的另一侧的第二位置之间摆动的过程中,当第二轴线处在连线上时,使手部的长度方向与连线垂直。 | ||
搜索关键词: | 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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