[发明专利]结合人类视觉感知特性的3D点云精简算法在审

专利信息
申请号: 202210346993.2 申请日: 2022-04-01
公开(公告)号: CN114758069A 公开(公告)日: 2022-07-15
发明(设计)人: 武迎春;张赞赞;卓亚娟;田文艳;王安红 申请(专利权)人: 太原科技大学
主分类号: G06T17/00 分类号: G06T17/00;G06T9/00;G06V10/764;G06K9/62
代理公司: 太原中正和专利代理事务所(普通合伙) 14116 代理人: 焦进宇
地址: 030024 山*** 国省代码: 山西;14
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摘要: 结合人类视觉感知特性的3D点云精简算法,属于3D点云数据处理领域,针对稠密3D点云数据量的急剧增加加重了后期数据处理、存储和传输负担的问题,本发明提出一种几何特征结合人类视觉感知特性的3D点云精简算法;结合点云的几何特征,该算法建立单向感知尖锐度函数与局部可见度函数来完成点的重要性评价,再根据点的重要性制定不同精简规则对点云实现分级精简。此外,为了提高混合特征评价模型的普适性,建立了各评价函数权重动态优化策略,实现了以特征评价结果为导向的权重值实时更新。实验验证了所提算法的有效性,与传统点云精简算法相比,本发明算法可在保持数据整体均匀性的同时,最大限度的保留点云的局部细节。
搜索关键词: 结合 人类 视觉 感知 特性 精简 算法
【主权项】:
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