[发明专利]适于无人驾驶汽车井下行驶的避让方法在审
| 申请号： | 202210347196.6 | 申请日： | 2022-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN116931552A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 付云飞;周梦玲;苏新娜 | 申请（专利权）人： | 鄂尔多斯市普渡科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 017010 内蒙古自治区鄂*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及无人驾驶技术领域，具体而言，涉及适于无人驾驶汽车井下行驶的避让方法，包括车载智能端，临时避障信号发射器，手持终端，云端服务器；车载智能端包括应急信号发射器，信号接收器，以及智能传感器组；无人驾驶汽车在矿井下巷道行驶时，搭载5G网络的车载智能端与云端服务器实时连接，云端服务器实时显示在矿井下无人驾驶汽车的位置，且云端服务器与所述车载智能端共享云端服务器的地图模块；在5G信号弱的时候，井下无人驾驶汽车启动应急信号发射器，便于周围车辆及时接收来往车辆信息，做到及时避让。 | ||
| 搜索关键词： | 适于 无人驾驶 汽车 井下 行驶 避让 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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