[发明专利]智能仿生假肢手在审
| 申请号： | 202210347271.9 | 申请日： | 2022-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN114587725A | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 王博成 | 申请（专利权）人： | 温岭市大翰弘知智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A61F2/54 | 分类号： | A61F2/54;A61F2/56;A61F2/58;A61F2/70 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 317522 浙江省台州市温岭市泽*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能仿生假肢手。本发明包括假肢手掌部、拇指和四根手指，拇指及手指都为独立的模块；手指及拇指的屈展运动的机械传动链包括微型电机、微型减速器、锥齿轮副、蜗杆蜗轮副及连杆机构；拇指外旋运动机械传动链包括微型电机、微型减速器及蜗杆蜗轮副；由手指微型电机和手指微型减速器组成的手指动力组件的轴线相对于假肢手掌部内表面是倾斜的，由拇指屈展微型电机和拇指屈展微型减速器组成的拇指屈展动力组件横置于假肢手掌部后端，由拇指外旋微型电机和拇指外旋微型减速器组成的拇指外旋动力组件也横置于假肢手掌部后端。本发明假肢手结构简单、尺寸小、重量轻、工作可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 仿生 假肢 | ||
【主权项】：
暂无信息
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