[发明专利]一种基于三维图像与雷达技术的闸道口车内人数计量系统在审
申请号: | 202210347370.7 | 申请日: | 2022-04-01 |
公开(公告)号: | CN114724094A | 公开(公告)日: | 2022-07-08 |
发明(设计)人: | 殷鹏;周斌;徐元晓;张家健;马乐;吴小伟;徐啸峰;张骏;洪亮;沈轩;陈飞 | 申请(专利权)人: | 中通服咨询设计研究院有限公司 |
主分类号: | G06V20/54 | 分类号: | G06V20/54;G06V20/59;G06V10/25;G06V10/26;G06V10/42;G06V10/82;G06N3/04;G01S13/88;G08G1/052;G08G1/015;G08G1/09 |
代理公司: | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人: | 胡建华 |
地址: | 210019 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于三维图像与雷达技术的闸道口车内人数计量系统,包括雷达测速测距测车类型模块、相机拍照特征提取模块、候选区域选择计算模块、特征整合模块以及目标检测计算模块;其中,雷达测速测距测车类型模块包括:雷达测速,雷达测距离以及雷达测车类型;相机拍照特征提取模块包括:相机拍照,提取点云俯视图特征,提取点云前视图特征以及提取图像特征;候选区域计算模块包括:从俯视图特征中计算候选区;特征整合模块包括:整合候选区与三种特征,俯视图候选区投射到前视图以及整合统一度;目标检测计算模块包括:统计计算车内人数。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 三维 图像 雷达 技术 道口 人数 计量 系统 | ||
【主权项】:
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