[发明专利]一种轮毂电机以及移动机器人在审
| 申请号： | 202210348551.1 | 申请日： | 2022-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN116937883A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 王超 | 申请（专利权）人： | 广州雷辰机电技术有限公司 |
| 主分类号： | H02K7/10 | 分类号： | H02K7/10;H02K7/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 刘海翔 |
| 地址： | 510000 广东省广州市黄埔*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请公开了一种轮毂电机以及移动机器人。轮毂电机包括轮毂组件和制动组件，轮毂组件包括转动组件和与转动组件连接的转轴，转动组件能够绕转轴转动，转轴包括第一轴段和第二轴段，第一轴段设置于转动组件内，第二轴段延伸于转动组件外侧；制动组件包括锁止机构和插销机构，锁止机构与转动组件连接，插销机构与第二轴段连接，锁止机构设有锁止孔，插销机构设有固定销，固定销可相对于锁止机构移动，以插入锁止孔，或与锁止孔分离。通过上述方式，只需将固定销伸入锁止机构的锁止孔中，即可使转动组件与转轴相对固定，其操作简单、制动性能较高、方便拆卸，相对于依赖摩擦力产生制动扭矩，可在不增加制动组件的体积的情况下实现较大的制动扭矩。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轮毂 电机 以及 移动 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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