[发明专利]一种轮毂电机以及移动机器人在审
| 申请号： | 202210348554.5 | 申请日： | 2022-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN116937884A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 刘一凡 | 申请（专利权）人： | 广州雷辰机电技术有限公司 |
| 主分类号： | H02K7/10 | 分类号： | H02K7/10;H02K7/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 刘海翔 |
| 地址： | 510000 广东省广州市黄埔*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请公开了一种轮毂电机以及移动机器人。轮毂电机包括转子、定子、驱动组件、制动组件和刹车盘，刹车盘与转子固定连接，制动组件设置于定子上，刹车盘的第一中心线与制动组件的第二中心线不重合，刹车盘设有刹车孔，刹车孔绕第一中心线间隔设置，驱动组件连接制动组件并用于驱动制动组件，以允许制动组件靠近刹车盘并伸入刹车盘的刹车孔，或者远离刹车盘并退出刹车孔。通过上述方式，只需要将制动组件伸入刹车盘的刹车孔中即可对刹车盘实现刹车功能，使得本方案相比于摩擦式刹车而言，可在不增加轮毂电机的体积的情况下实现较大的制动扭矩，其制动性能及可靠性较高。此外，刹车盘上间隔设置有多个刹车孔，能够大大缩短刹车时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轮毂 电机 以及 移动 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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