[发明专利]带惯量补偿的自适应鲁棒控制方法及装置在审
| 申请号： | 202210348660.3 | 申请日： | 2022-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN114690640A | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 刘晓超;刘晓婷;陈兴华;王振宇;邱钟毅;齐鹏远;尚耀星;焦宗夏 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学;北京航空航天大学宁波创新研究院 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京鼎承知识产权代理有限公司 11551 | 代理人： | 王铭珠;柯宏达 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种带惯量补偿的自适应鲁棒控制方法，适用于电液飞行仿真转台，所述电液飞行仿真转台包括外框、与外框连接的外框液压马达以及与外框连接的中框；所述方法包括：建立阀控液压马达伺服系统的非线性模型，所述非线性模型能够表征外框的惯量随中框转角变化的情况；其中，所述阀控液压马达伺服系统包括外框，以及与外框连接的外框液压马达；基于所述非线性模型，建立所述阀控液压马达伺服系统的控制方程。本公开提供了的带惯量补偿的自适应鲁棒控制方法及装置，能够提高电液飞行仿真转台外框跟踪精度。 | ||
| 搜索关键词： | 惯量 补偿 自适应 鲁棒控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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