[发明专利]一种具有运动状态检测功能的泳池清洁机器人在审
申请号: | 202210348990.2 | 申请日: | 2022-04-01 |
公开(公告)号: | CN116927553A | 公开(公告)日: | 2023-10-24 |
发明(设计)人: | 汪洋;于学良;王可可 | 申请(专利权)人: | 深圳市元鼎智能创新有限公司 |
主分类号: | E04H4/16 | 分类号: | E04H4/16;G01P3/48 |
代理公司: | 深圳市博锐专利事务所 44275 | 代理人: | 林栋 |
地址: | 518100 广东省深圳市龙华区民治街道民乐社*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开了一种具有运动状态检测功能的泳池清洁机器人,包括主体,所述主体上设有控制模组,所述主体的外部转动设有旋转件,所述主体的外部还设有挡水罩,所述旋转件的部分区域位于所述挡水罩内,还包括用于检测所述旋转件转速的转速检测组件,所述转速检测组件与所述控制模组电性连接。本泳池清洁机器人上设有旋转件以及用于检测旋转件转速的转速检测组件,通过检测旋转件转速即可准确地获知泳池清洁机器人的行进速度,再结合对泳池清洁机器人运动方向控制即可控制泳池清洁机器人的运动轨迹,整个检测系统结构简单可靠、制造成本低廉,且维护方便。 | ||
搜索关键词: | 一种 具有 运动 状态 检测 功能 泳池 清洁 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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