[发明专利]一种管线检测组件及爬行装置在审
| 申请号： | 202210349266.1 | 申请日： | 2022-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN116939368A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 王迎初;贺骥;曾焕焕;桂仲成 | 申请（专利权）人： | 成都圭目机器人有限公司 |
| 主分类号： | H04N23/695 | 分类号： | H04N23/695;H04N23/50;H04N23/54;G01N21/952 |
| 代理公司： | 深圳紫藤知识产权代理有限公司 44570 | 代理人： | 李晨幼 |
| 地址： | 610101 四川省成都市龙*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开一种管线检测组件及爬行装置，由于导轨部上至少部分沿管线圆周方向弯曲设置，随着光学模组在导轨部上运动，也相应的能够对光学模组的拍摄方向进行调节，光学模组从不同方向对管线进行拍摄，整个过程由一个光学模组完成拍摄，更有利于进行图像拼接，同时只需要一个光学模组即可对管线的不同角度进行拍摄，减少了设备成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管线 检测 组件 爬行 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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