[发明专利]一种组合导航验证方法、装置、终端设备和可读介质在审
| 申请号： | 202210349731.1 | 申请日： | 2022-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN114705186A | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 何建峰;何天翼 | 申请（专利权）人： | 北斗星通智联科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/20;G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 贾耀斌 |
| 地址： | 401120 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例公开了一种组合导航验证方法、装置、终端设备和可读介质，该组合导航的验证方法包括通过进行一次车辆实际上路测试获取车辆的实测数据和参考数据，对实测数据和参考数据加上时间戳并进行录制存储，通过高精度组合惯性导航系统获取车辆进行实际上路测试的参考位姿；根据按照时间戳顺序回放的实测数据通过组合导航算法计算车辆的实测位姿，基于实测位姿和参考位姿进行对比，判断对比结果是否在预设的阈值范围内，从而确定所述组合导航算法是否合格，可以在后续算法迭代开发的过程中无限次的回放原始数据，从而避免了现有技术中的物理条件限制，解决了测试效率低和测试成本高的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 组合 导航 验证 方法 装置 终端设备 可读 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北斗星通智联科技有限责任公司，未经北斗星通智联科技有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210349731.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种博物馆安全用电告警抑制方法及装置
- 下一篇：伽马环糊精的制备方法
