[发明专利]无人机外参的检测方法和装置在审
| 申请号： | 202210350029.7 | 申请日： | 2022-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN116933471A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 李鑫;王昌龙;庞勃;姚兴华;郭彦杰 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F17/16 |
| 代理公司： | 北京汇思诚业知识产权代理有限公司 11444 | 代理人： | 苏胜 |
| 地址： | 100083 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机外参的检测方法和装置。所述方法包括：根据无人机静止在承载面时的无人机姿态数据，确定所述承载面的第一描述值；根据所述无人机在飞行状态下拍摄的所述承载面的相机数据，确定所述承载面的第二描述值；根据所述第一描述值和所述第二描述值，确定所述无人机的外参误差。本发明实施例方案，能够较为简便地实现无人机外参的在线检测，而且依赖于承载面等固定环境信息进行外参误差检测，检测结果具有较高鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京三快在线科技有限公司，未经北京三快在线科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210350029.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：存储器控制器和校准数据接收窗口的方法
- 下一篇：连接机构、备胎托架和车辆
