[发明专利]用于工件焊接的方法、处理器、焊接系统及存储介质在审
| 申请号： | 202210350666.4 | 申请日： | 2022-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN116921898A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 曹瑜琦;易伟;陈林;倪川皓;李建宇;谭星 | 申请（专利权）人： | 中联重科股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K31/02 | 分类号： | B23K31/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 陈姝婧 |
| 地址： | 410013 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明实施例提供一种用于工件焊接的方法、处理器、焊接系统及存储介质，属于焊接领域。用于工件焊接的方法应用于焊接系统，焊接系统包括预热机器人和焊接机器人，预热机器人和焊接机器人设置于回转部件上，预热机器人用于对工件进行预热，焊接机器人用于对预热后的工件进行焊接，方法包括：控制焊接机器人根据预设焊接时长对预热后的第一待焊接工件进行焊接；根据已焊接时长和预设焊接时长确定第一待焊接工件的焊接剩余时长；在焊接剩余时长小于或等于预设预热时长的情况下，控制预热机器人根据预设预热时长对第二待焊接工件进行预热；控制回转部件回转预设角度，以通过焊接机器人对第二待焊接工件进行焊接。本发明可以提高焊接效率。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 工件 焊接 方法 处理器 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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