[发明专利]车辆的控制方法、装置及车辆在审
| 申请号： | 202210351243.4 | 申请日： | 2022-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN114771278A | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 李洋;贾晔 | 申请（专利权）人： | 北汽福田汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;B60L7/26;B60T7/22 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 于涛 |
| 地址： | 102206 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开涉及一种车辆的控制方法、装置及车辆，涉及车辆控制领域，该方法包括：若接收到AEBS发送的第一控制指令，对第一控制指令进行解析以得到扭矩阈值和激活标识，第一控制指令为AEBS检测到车辆与障碍物的距离小于第一距离阈值，且大于或等于第二距离阈值的情况下发出的。在激活标识指示AEBS功能为激活状态的情况下，控制车辆的电机按照扭矩阈值进行调整。若接收到AEBS发送的第一控制指令和EBS发送的第二控制指令，按照第二控制指令控制电机进行制动，和/或控制车辆的机械刹车片进行制动，第二控制指令为EBS接收到AEBS发送的距离信息，并确定距离信息指示车辆与障碍物的距离小于第三距离阈值的情况下发送的。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北汽福田汽车股份有限公司，未经北汽福田汽车股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210351243.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
