[发明专利]3D线扫描相机的点云拼接方法、系统和可读存储介质在审
| 申请号： | 202210351454.8 | 申请日： | 2022-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN114820307A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 许允迪;周才健;周柔刚 | 申请（专利权）人： | 杭州汇萃智能科技有限公司;嘉兴逸君辰科技有限公司;金华汇萃智能科技有限公司;苏州汇萃智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T3/40 | 分类号： | G06T3/40;G06T7/80 |
| 代理公司： | 杭州华知专利事务所(普通合伙) 33235 | 代理人： | 张德宝 |
| 地址： | 311121 浙江省杭州市余*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开的一种3D线扫描相机的点云拼接方法、系统和可读存储介质，其中方法包括：将标定件设置于移动平台上后，用两台3D线扫描相机对标定件进行扫描，分别得到标定件的第一点云图像和第二点云图像并对图像中的三个法相不共面的平面进行拟合；根据相同平面的共面性，计算出两台3D线扫描相机的点云图像之间的刚性转换矩阵；通过刚性转换矩阵对待测物体的一个点云图像进行转换，得到转换图像；将转换图像与另一个点云图像进行拼接，得到整体图像。通过三平面法标定两台3D线扫描相机之间的位置关系，通过平面拟合、矩阵计算，计算出两台3D线扫描相机点云之间的刚性转换矩阵，不需要迭代，计算速度快。 | ||
| 搜索关键词： | 扫描 相机 拼接 方法 系统 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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