[发明专利]激光雷达的探测方法、计算机存储介质以及激光雷达在审
| 申请号： | 202210351674.0 | 申请日： | 2022-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN116930987A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 朱剑雄;向少卿 | 申请（专利权）人： | 上海禾赛科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/10 | 分类号： | G01S17/10;G01S7/483;G01S7/48 |
| 代理公司： | 北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙) 11446 | 代理人： | 郝文博 |
| 地址： | 201821 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供一种激光雷达的探测方法，包括：S11：控制激光器在第一时刻发射探测光束；S12：在第一时刻至第二时刻，向探测器施加第一工作电压，其中所述第一工作电压的绝对值小于或等于所述探测器的击穿电压；S13：在第二时刻之后，向所述探测器施加第二工作电压，其中所述第二工作电压的绝对值大于所述探测器的击穿电压；S14：获取所述探测器的电串扰信号；S15：根据所述探测器在第二时刻后接收的探测信号以及所述电串扰信号，获取所述探测光束经物体反射的回波信号。本发明在不引入外界光信号的条件下测量电串扰信号，再根据获取的探测信号以及电串扰信号得到真实的回波信号，不降低信噪比并减小了激光雷达的近距离盲区。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 探测 方法 计算机 存储 介质 以及 | ||
【主权项】：
暂无信息
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