[发明专利]换电设备的行走控制方法、系统、电子设备和存储介质在审
| 申请号： | 202210352106.2 | 申请日： | 2022-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN116931555A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 张建平;倪波;唐欣然;胡淼国;赵明焕 | 申请（专利权）人： | 奥动新能源汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B60L53/80 |
| 代理公司： | 上海弼兴律师事务所 31283 | 代理人： | 林嵩;罗朗 |
| 地址： | 510700 广东省广州市黄埔区中新*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种换电设备的行走控制方法、系统、电子设备和存储介质，该方法包括：控制换电设备朝向换电车辆的底部移动；获取触发信号，以得到调整换电设备的剩余行走量；控制换电设备移动剩余行走量，以到达换电车辆底部对应的预设换电位置。本发明中，通过控制换电设备朝向换电车辆的底部行走，在接收到触发信号后计算得到其需要继续行进的剩余行走量，控制以该剩余行走量进行移动，最终达到卡车等换电车辆的底部下方的预设换电位置；能够有效避免换电设备因打滑等造成的行走量发生偏差而无法准确到达预设换电位置的情况发生，实现了对换电设备到达换电位置的精准控制，保证了行走控制的精度，提高了换电效率。 | ||
| 搜索关键词： | 设备 行走 控制 方法 系统 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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