[发明专利]管舱式可调轨智能巡检机器人系统在审
| 申请号： | 202210352716.2 | 申请日： | 2022-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN116922405A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 李建永 | 申请（专利权）人： | 李建永 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100192 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明管舱式可调轨智能巡检机器人系统，包括管舱、巡检机器人、可调轨道、信号发送接收系统等。所述管舱为圆或方等管状舱体，舱体轨迹和开窗角度可设定并调整；所述巡检机器人由驱动单元、摄像广播单元、检测单元、机械臂单元、无线充电单元、铰链、人机界面、信号发送接收系统等组成；所述驱动单元包括本体、齿形轮、导向轮、及智能操控软件；所述摄像广播单元包括检测元件、摄像头、广播组件、信号组件；所述检测单元包括检测元件、人机界面等；所述机械臂单元可伸缩和旋转；所述无线充电单元固定在管舱壁；各独立单元组合成巡检机器人系统，智能巡检并摄像、广播、测定温湿度、压力、流速、气体含量、人机交互等。 | ||
| 搜索关键词： | 管舱式 可调 智能 巡检 机器人 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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