[发明专利]一种胎圈及隔垫的自动抓取装载装置在审
| 申请号： | 202210354040.0 | 申请日： | 2022-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN114751201A | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 陈忆琳;李智;覃兆远;周珂;管俊 | 申请（专利权）人： | 桂林橡胶设计院有限公司 |
| 主分类号： | B65G57/03 | 分类号： | B65G57/03;B65G61/00;B65G47/90;B65G47/248 |
| 代理公司： | 北京中慧创科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11721 | 代理人： | 由元 |
| 地址： | 541004 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明的目的在于提供一种胎圈及隔垫的自动抓取装载装置，实现自动从胎圈车挂臂上抓取隔垫码垛至三角胶敷贴线上隔垫准备位，再从三角胶敷贴线上的胎圈输出位置抓取一捆成品胎圈填装至胎圈车挂臂上，中间无需人工干预，全过程数字化自动化，且具有多规格适用性；为达到上述目的，本发明的解决方法是提供一种胎圈及隔垫的自动抓取装载装置，包括：抓手装置、翻转机构和三轴移动支架，所述翻转机构设于三轴移动支架上，所述翻转机构可沿三轴移动支架在水平和竖直方向移动，所述抓手装置设于翻转机构上，所述翻转机构用于翻转所述抓手装置的朝向，所述抓手装置用于夹持胎圈或隔垫。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 抓取 装载 装置 | ||
【主权项】：
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