[发明专利]一种针对检测丢失、关联失败的多目标跟踪方法及系统在审
| 申请号： | 202210354629.0 | 申请日： | 2022-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN114782484A | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 蔡云泽;丁乐琪;吕润妍;郝亮 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G06T7/207 | 分类号： | G06T7/207;G06T7/246;G06T5/00;G06T7/215;G06T7/33;G06N3/04;G06N3/08;G06V20/70 |
| 代理公司： | 上海恒慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31317 | 代理人： | 徐红银;张琳 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种无人机平台下针对检测丢失、关联失败的多目标跟踪方法，包括：对实时视频流量数据进行预处理；输入预处理结果至联合网络，获得检测结果；在所述检测结果的基础上，结合多目标跟踪所产生的轨迹产生候选目标；对所述候选目标进行优化处理，获得预测的丢失的检测目标。本发明可以满足低空无人机平台下实时的在线多目标跟踪任务的需求，能够克服现有方法由于目标遮挡、检测丢失以及无人机平台机动导致跟踪性能降低的缺陷，具有较强的鲁棒性、适用性和实时性；增强了无人机平台对周围环境的视觉感知能力，在民用和军用领域具有广阔的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 针对 检测 丢失 关联 失败 多目标 跟踪 方法 系统 | ||
【主权项】：
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