[发明专利]穿戴式外骨骼的驱动装置在审

专利信息
申请号: 202210354775.3 申请日: 2022-04-06
公开(公告)号: CN116919782A 公开(公告)日: 2023-10-24
发明(设计)人: 请求不公布姓名 申请(专利权)人: 远也科技(苏州)有限公司
主分类号: A61H3/00 分类号: A61H3/00;B25J9/00;B25J9/10;B25J9/12;B25J19/00
代理公司: 北京明坤知识产权代理事务所(普通合伙) 16073 代理人: 李雪花
地址: 215123 江苏省苏州市苏州*** 国省代码: 江苏;32
权利要求书: 暂无信息 说明书: 暂无信息
摘要: 发明公开的穿戴式外骨骼的驱动装置,包括驱动模块和传动模块,驱动模块包括电机,传动模块包括电机转轴、主动轮和从动轮,主动轮通过电机转轴和电机相连,从动轮和主动轮相连,主动轮的截面为非圆形。特别是主动轮截面设为多弧边形、三弧边形或顶点被导成圆角的莱洛三角形的结构,使主动轮可产生更高的扭矩,减少主动轮和套接部件的磨损,提供高扭矩支撑,传动动力更好的传递给套接在其上的各部件,结构设计巧妙,使得本发明使用寿命和传动性能提升;设置轴承和从动轮固定件,使得主动轮到从动轮的动力传送更加柔且不生硬,安全性更好,传动噪声低。本发明具有传动方式合理,不易磨损,寿命长、安全性能好的优点。
搜索关键词: 穿戴 骨骼 驱动 装置
【主权项】:
暂无信息
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