[发明专利]一种穿戴式外骨骼的驱动装置在审
申请号: | 202210354802.7 | 申请日: | 2022-04-06 |
公开(公告)号: | CN116919783A | 公开(公告)日: | 2023-10-24 |
发明(设计)人: | 请求不公布姓名 | 申请(专利权)人: | 远也科技(苏州)有限公司 |
主分类号: | A61H3/00 | 分类号: | A61H3/00;B25J9/00;B25J9/12;B25J19/00 |
代理公司: | 北京明坤知识产权代理事务所(普通合伙) 16073 | 代理人: | 李雪花 |
地址: | 215123 江苏省苏州市苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开的一种穿戴式外骨骼的驱动装置,包括驱动模块、传动模块、电池模块和散热模块,电池模块为驱动模块提供电源,传动模块受驱动模块的控制而运动,散热模块为驱动模块散热;驱动模块包括驱动板和电机,散热模块包括散热器,散热器与电机和驱动板相连,为电机和驱动板散热;电机、驱动板和同一个散热器相连。从动轮设置为一个以主动轮为中心的滑轮结构,使传动具有紧凑、简单,传动噪声低的优点;上支架、下支架通过分别连接锁紧电机固定件构成一个稳固框架结构使电机稳固。本发明具有各模块集成度高、体积小、重量轻、部件间紧密配合、协调运转、符合人体工学、能够有效的辅助病人长时间行走进行康复训练的特点。 | ||
搜索关键词: | 一种 穿戴 骨骼 驱动 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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