[发明专利]一种相机外参确定方法、装置及电子设备在审
| 申请号： | 202210354986.7 | 申请日： | 2022-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN116934863A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 陈雪;汪媛媛 | 申请（专利权）人： | 中移智行网络科技有限公司;中移（上海）信息通信科技有限公司;中国移动通信集团有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 欧文芳 |
| 地址： | 201206 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请公开了一种相机外参确定方法、装置及电子设备，涉及物联网技术领域，以解决现有相机外参校准效率低且成本高的问题。该方法包括：确定路侧相机视场范围内的多个图像特征点，并基于所述路侧相机的图像数据，获取所述多个图像特征点的坐标；基于高精度地图中的点云数据，获取所述多个图像特征点对应的点云数据，并获取所述点云数据对应的真值坐标；根据所述多个图像特征点的坐标和所述点云数据对应的真值坐标，通过特征点匹配，确定特征点对数据集；根据所述特征点对数据集，确定所述路侧相机的外参。本申请实施例可实现对相机外参进行自动化地校准，而无需人工参与，从而有效提高相机外参的校准效率，提高校正准确性，减少成本投入。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 相机 确定 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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