[发明专利]用于操纵车辆的方法在审
申请号: | 202210355107.2 | 申请日: | 2022-04-06 |
公开(公告)号: | CN115246438A | 公开(公告)日: | 2022-10-28 |
发明(设计)人: | K·豪斯;S·康吉塞尔;D·赫耳墨斯;M·施莱格尔;S·奥斯特;T·斯派克 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | B62D6/00 | 分类号: | B62D6/00;B60W30/08;B60W30/095;B60W30/18 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 赵伯俊;司昆明 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 提出一种用于操纵车辆(10),特别是机动车的方法,其中,所述车辆(10)具有线控转向系统(12),其具有转向操作器(14)以及具有至少一个用于改变所述车辆(10)的行驶方向的转向传动机构执行器(16),其中,在手动的行驶运行状态中,至少根据在所述转向操作器(14)处的转向预设和车速识别操纵过程,并且至少根据在所述转向操作器(14)处的转向预设和环境条件对于所述操纵过程求取或者预测与驾驶员期望相关的额定‑车辆轨迹(18),其中,实际的车辆轨迹在所述操纵过程期间,特别是在手动的操纵过程期间持续地与所述额定‑车辆轨迹(18)进行比较,并且其中,所述实际的车辆轨迹在相对于所述额定‑车辆轨迹(18)产生偏差的情况下,借助操纵辅助功能(22)并且通过所述操纵辅助功能(22)的介入到所述车辆(10)的横向引导中的支持干预被校正。 | ||
搜索关键词: | 用于 操纵 车辆 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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