[发明专利]器械驱动控制系统及方法在审
| 申请号： | 202210355709.8 | 申请日： | 2022-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN116919602A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 李庚益 | 申请（专利权）人： | 瑞龙诺赋（上海）医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;H02K7/10;H02K11/20;H02K11/21;G05B19/04 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 严慧 |
| 地址： | 200233 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种器械驱动控制系统及方法。该系统包括主控制器以及至少两个自由度驱动模块，自由度驱动模块包括驱动器、第一编码器、目标电机、减速器以及第二编码器，通过第一编码器检测目标电机对应的第一运动信息，并通过减速器对目标电机的当前运动信息进行转换，进而通过第二编码器检测减速器输出的目标电机对应的第二运动信息，并将第二运动信息发送至其它自由度驱动模块的驱动器，通过主控制器，从各驱动器中获取目标电机的第一运动信息和第二运动信息，判断该目标电机所在的自由度驱动模块是否存在故障，实现了对各自由度驱动模块的故障自动检测，解决了现有技术中不能及时发现故障以及确定故障位置所需时间较长的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 器械 驱动 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于瑞龙诺赋（上海）医疗科技有限公司，未经瑞龙诺赋（上海）医疗科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210355709.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
