[发明专利]基于核自适应滤波与YOLOX检测结合的机动多目标跟踪方法在审
| 申请号： | 202210356521.5 | 申请日： | 2022-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN114972418A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 杨静;刘尚 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/269;G06T7/90;G06V10/774;G06V10/80;G06V10/82;G06V20/40;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 李冉 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于核自适应滤波与YOLOX检测结合的机动多目标跟踪方法。首先，使用基于YOLOX的目标检测网络对视频序列当前帧目标进行初步检测得到检测结果；进一步使用核自适应滤波器作为非线性跟踪器，以目标的历史位置和尺寸状态信息为输入，对目标当前帧的位置和尺寸的状态信息进行预测，得到预测结果；然后利用运动相似度与外观相似度对检测结果和预测结果进行第一重匹配；对未匹配成功的结果采用颜色空间特征相似度进行第二重匹配；为了进一步增强匹配准确性，对还未匹配成功的结果继续采用完全交并比指标CIoU进行第三重匹配，完成对当前帧的所有目标的跟踪，不断循环以上过程完成对整个视频序列中的多目标的持续检测及跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 自适应 滤波 yolox 检测 结合 机动 多目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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