[发明专利]一种多源信息分层融合方法、装置及存储介质有效
| 申请号： | 202210356985.6 | 申请日： | 2022-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN114429432B | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 张超;张波 | 申请（专利权）人： | 科大天工智能装备技术（天津）有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06T7/246;G06T7/277;G06T3/40;G06K9/62;G01S17/89;G01S17/86;G01C21/00;G06V10/80 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300000 天津市东丽区*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及一种多源信息分层融合方法、装置及存储介质，方法包括获取点云数据、单目图像数据和位姿信息；对获取的点云数据进行预处理，以去除点云数据中的噪点并去除运动畸变；对获取的单目图像数据进行去噪处理并提取单目图像数据的SIFT特征点；为单目图像关联点云数据的深度值；将进行关联深度值的单目图像和预处理后的点云数据进行融合，得到局部里程计，并将局部里程计转换成里程计因子；对位姿信息进行预积分处理，得到预积分因子；利用因子图模型优化里程计因子、预积分因子和回环检测因子，以得到无人移动平台的运动轨迹以及地图。该方法能提高多源信息的利用率，降低累计误差。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 信息 分层 融合 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于科大天工智能装备技术（天津）有限公司，未经科大天工智能装备技术（天津）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210356985.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：电场传感器
- 下一篇：一种基于物联网的消防安全用报警器
- 信息记录介质、信息记录方法、信息记录设备、信息再现方法和信息再现设备
- 信息记录装置、信息记录方法、信息记录介质、信息复制装置和信息复制方法
- 信息记录装置、信息再现装置、信息记录方法、信息再现方法、信息记录程序、信息再现程序、以及信息记录介质
- 信息记录装置、信息再现装置、信息记录方法、信息再现方法、信息记录程序、信息再现程序、以及信息记录介质
- 信息记录设备、信息重放设备、信息记录方法、信息重放方法、以及信息记录介质
- 信息存储介质、信息记录方法、信息重放方法、信息记录设备、以及信息重放设备
- 信息存储介质、信息记录方法、信息回放方法、信息记录设备和信息回放设备
- 信息记录介质、信息记录方法、信息记录装置、信息再现方法和信息再现装置
- 信息终端，信息终端的信息呈现方法和信息呈现程序
- 信息创建、信息发送方法及信息创建、信息发送装置
