[发明专利]一种无人机定位、定姿数据采集方法、装置及无人机在审
| 申请号： | 202210357606.5 | 申请日： | 2022-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN114964220A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 叶远斌;邓思胜;侯雪;陈敬;余壁宏;徐亮;李炜铨 | 申请（专利权）人： | 广东省国土资源测绘院 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/18;G01C21/20;G01C23/00;G01S19/39;G01S19/40;G01S19/47;G01S19/53 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 谢有林 |
| 地址： | 510500 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机定位、定姿数据采集方法、装置及无人机；涉及无人机领域，特别涉及一种无人机定位、定姿数据采集方法、装置及无人机；本申请的无人机定位、定姿数据采集方法通过同时采集北斗观测数据以及陀螺仪和加速度计的测量数据，并计算出对应的第一伪距、第一伪距率、第二伪距和第二伪距率，进而计算出伪距和伪距率的偏差量，再对第二伪距和第二伪距率进行修正，从而能够通过解算，得到高精度的无人机组的定位结果和姿态结果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 定位 数据 采集 方法 装置 | ||
【主权项】：
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