[发明专利]一种少驱动多模式张拉移动机器人有效
| 申请号： | 202210357667.1 | 申请日： | 2022-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN114684287B | 公开（公告）日： | 2023-07-25 |
| 发明（设计）人： | 孙涛;杨琪;刘鑫俣;连宾宾;宋轶民 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 天津浆果知识产权代理事务所(普通合伙) 12240 | 代理人： | 王龑 |
| 地址： | 300354 天津市津南区海*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种少驱动多模式张拉移动机器人，包括机架，所述机架包括左右两侧对应布设且同步变形的左刚性杆系、右刚性杆系，所述左刚性杆系、右刚性杆系之间设置有沿接触面行走的棘轮附足，所述机架一侧设置有对左刚性杆系、右刚性杆系底部进行调节的前驱动装置，机架另一侧设置有对左刚性杆系、右刚性杆系顶部进行调节的后驱动装置。本发明公开了一种少驱动多模式张拉移动机器人，通过前驱动装置、后驱动装置实现对上下两排滑移索的索长调节控制，通过左刚性杆系、右刚性杆系提供了变形基础，通过二者结合实现机器人的丰富变形，形成蠕动、尺蠖运动及翻滚三种运动模式。本发明适应性强、控制简单，适用于非结构化野外环境的勘探。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 模式 移动 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天津大学，未经天津大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210357667.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
