[发明专利]可移动清洁装置及其驱动方法在审
| 申请号： | 202210357992.8 | 申请日： | 2022-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN116919236A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 刘越 | 申请（专利权）人： | 北京赫特智慧科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/28;A47L11/38;A47L11/40;A47L1/02 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 焦玉恒 |
| 地址： | 100035 北京市西城*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种可移动清洁装置及其驱动方法。可移动清洁装置包括本体、第一支撑盘、第二支撑盘、第一驱动轴和第二驱动轴，其中第一支撑盘具有第一中心轴线；第二支撑盘具有第二中心轴线；第一驱动轴与第一支撑盘固定连接，并将第一支撑盘连接到本体，被配置为驱动第一支撑盘转动，且第一驱动轴的轴线与第一中心轴线平行或重合；第二驱动轴与第二支撑盘固定连接，并将第二支撑盘连接到本体，被配置为驱动第一支撑盘转动，且第二驱动轴的轴线与第二中心轴线平行或重合；第一支撑盘和第二支撑盘相对于位于二者之间的一平面对称设置，第一中心轴线和第二中心轴线与平面的夹角相等且均为0.4°‑1°。该清洁装置可有效控制双轮的转速及方向，设计结构简单，易于实现。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 清洁 装置 及其 驱动 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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