[发明专利]深度相机外参标定方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210358235.2 | 申请日： | 2022-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN116934864A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 曹军;陈明建 | 申请（专利权）人： | 广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/33 |
| 代理公司： | 北京泽方誉航专利代理事务所(普通合伙) 11884 | 代理人： | 唐明磊 |
| 地址： | 510530 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请公开了一种深度相机外参标定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取深度相机对移动机器人所在的第一平面采集的第一点云数据，获取深度相机和激光雷达对移动机器人前侧的多个不平行平面采集的第二点云数据和激光数据；根据第一点云数据对期望外参中的竖轴平移参数、翻滚角参数和俯仰角参数进行修正，得到新的期望外参；通过新的期望外参对第二点云数据进行转换，通过激光雷达外参对激光数据进行转换，并对转换后的第二点云数据和转换后的激光数据进行配准，得到配准结果；根据配准结果对新的期望外参中的横轴平移参数、纵轴平移参数和偏航角进行修正，得到深度相机外参。 | ||
| 搜索关键词： | 深度 相机 标定 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司，未经广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210358235.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
