[发明专利]一种机器人的控制方法、机器人系统以及计算机存储介质在审
| 申请号： | 202210358589.7 | 申请日： | 2022-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN116922370A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 陈明建 | 申请（专利权）人： | 广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 刘海翔 |
| 地址： | 510530 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请涉及机器人技术领域，公开了一种机器人的控制方法、机器人系统以及计算机存储介质。机器人产生对桩请求信息，向充电桩发送对桩请求信息；充电桩基于对桩请求信息产生红外引导信号；机器人接收红外引导信号，并对红外引导信号进行解析，得到与红外引导信号对应的控制信号；机器人基于控制信号进行移动。通过上述方式，机器人与充电桩之间通过使用USART协议进行红外引导信号的数据传输，从而提高机器人充电对桩时信号传输的效率与传输稳定性，使得信号的误码率低且抗干扰能力得到提升。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 控制 方法 系统 以及 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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